机械手的驱动机构
1、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
2、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，机械手报价，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机械手的安全装置
操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；
增压装置：当现场气源压力不高，机械手，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---系统正常工作；
承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，机械手厂家，---超重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，求购机械手，当工作结束后用以停放机械手。
机械手的应用前景
随着网络技巧的发展，机械手联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种---自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。
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