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机械手的应用前景

随着网络技巧的发展，机械手联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种---自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。