




机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,生产机械手厂家,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,做机械手,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,机械手,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械---关---
东莞首先“无人工厂”开建:100个机械手上岗。近期,广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
2015年3月,广东省印发<广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)>(下称<计划>),定制机械手,这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。
<计划>称,至2017年末,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内ling先的机器人制造产业基地,来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。
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