机械手-韩技优品机电科技-机械手厂

机械手的驱动机构

　　1、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　2、机械驱动式

　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，机械手报价，可提高气源工作压力，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手多少钱，机械手发出报警，机械手厂，---超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。