机械手报价-机械手-苏州韩技优品机电科技

机械手的安全装置

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外---，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。

低压报警装置:当气源工作异常时，机械手定制，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。