




机械手的构成
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,机械手,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,机械手报价,形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,求购机械手,通过对其编程实现所要功能。
机械手优势
机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
现状
车间的---:“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,机械手多少钱,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
一套机器手需要18万元,目个工人的年用工成本约6万元,而在不同工序上“机器换人”的替代率不同,有的工序在现阶段进行“机器换人”并不---。
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