




机械手的驱动机构
1、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,机械手,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
2、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,机械手采购,即液-气或电-液混合驱动。
机械手的安全装置
操作保护装置:监控机械臂运动速度,做机械手,防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---;
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,青海机械手,可选用增压装置,可提高气源工作压力,---系统正常工作;
承重---保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,---超重时安全阀打开,防止发生危险;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。

机械手的驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(---几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
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